Entwicklung einer lastneutralen Regelung für einen Fahrradanh?nger

Studentische Projektleitung:

• Lukas H?lscher (Elektrotechnik, M.Sc. )

Projektteam:

• Sina Heidemann (Elektrotechnik, M.Sc. )

• Lukas Engel (Elektrotechnik, M.Sc. )

• Maik Maurer (Elektrotechnik, M.Sc. )

• Jens Vo? (Elektrotechnik, M.Sc. )

Modul: Elektrotechnik-Projekt

Betreuer:

• Prof. Dr. Bernhard Lang

• Prof. Dr. Reinhard Schmidt

• Rainer H?ckmann

• Jan Oliver Sch?werling

Die Nachfrage nach alternativen Mobilit?tskonzepten steigt stetig an. Elektroautos, Lastenfahrr?der, E-Roller – gerade in der Stadt sind nachhaltige und platzsparende Transportmittel gefragt. Ziel dieser Projektreihe ist daher die Entwicklung eines Fahrradanh?ngers mit lastneutraler Regelung. Ob Eink?ufe erledigen oder ein Ausflug zum See – keine nervige Parkplatzsuche oder ein schwei?treibender Spaziergang mit dem Bollerwagen sind n?tig. Mit der lastneutralen Regelung wird auch die Fahrt mit voll beladenem Anh?nger unterstützt, sodass die Fahrenden ein unbeschwertes Fahrerlebnis haben.

Ausgangspunkt für das Projekt waren die Ergebnisse verschiedener Vorg?ngerprojekte. Der Bereich Karosserieentwicklung und Leichtbau liefert einen Fahrradanh?nger aus einem Aluminiumleichtbaumaterial, der mit der notwendigen Sensorik und einem elektrischen Antrieb ausgestattet ist. Im Bereich Digital- und Mikroprozessortechnik wurden Hardware und Software zur Regelung des Antriebs entwickelt.

Analysen der Vorg?ngergruppen zeigen, dass die Regelung aufgrund von EMV-St?rungen nicht korrekt arbeiten kann (EMV steht dabei für elektromagnetische Vertr?glichkeit). Die Stromimpulse, die zum Motor laufen, beeinflussen die Messsignale der Dehnungsmessstreifen, sodass die Regelung nicht mit nutzbaren Messsignalen versorgt wird.

Die Projektgruppe hat daher die Hardware neu entwickelt und modularisiert, sodass EMV-Einflüsse minimiert werden k?nnen. Dazu wurden die Hauptplatine, die Motorsteuerung und die Messsignalverarbeitung r?umlich getrennt. Auch die Software wurde für die neue Hardware angepasst, sodass die Platinen miteinander kommunizieren k?nnen. Das Ergebnis ist ein funktionsf?higer, lastneutral geregelter Fahrradanh?nger.